全国大学生智能汽车竞赛是中国高等教育学会《高校竞赛评估与管理体系研究》专家工作组发布《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》中最早一批被纳入竞赛排行榜内的竞赛项目，也是我校重点支持的学科竞赛项目之一。为加强大学生实践能力、创新能力和团队协作能力的培养，为参加全国大学生智能汽车竞赛打好基础，我校将举办第十届智能汽车竞赛。
一、竞赛目的
智能汽车校内赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全校大学生的一种具有探索性工程实践活动。本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进大学生素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
二、组织领导
为保证竞赛顺利开展，竞赛的组织与宣传工作由信电学院、团委、教务处、创新创业学院主办，信电学院智能汽车竞赛组委会和智能车协会承办。
三、参赛对象及校内赛相关规定
1. 校内赛主要是强化参赛学生的机械结构设计、电路设计、程序设计、系统调试、团队协作、自主学习等能力的培养，校内赛的成绩不作为参加智能汽车省赛的依据，完成比赛的参赛队可以获得校内赛证书并申请学分。（智能汽车省赛参赛队的选拔由下学期安排的达标考核成绩决定，达标考核的具体细节组委会将于2022年1月份国赛规则公布之后发布）
2. 校内赛采用电磁组的比赛方式。
3. 按照不同的车模型号进行分组比赛。学生自愿组队报名，最多3人组成一个参赛队。竞赛车模由信电学院提供，车模在完成报名后由智能车协会负责发放及回收，车模的型号按照报名顺序依次确定，公布后各队的车模型号不允许更改。
4. 队员应具有一定的C语言、电路、单片机以及机械等相关知识及能力。参赛队员必须具备较强的团队协作能力、自学能力、吃苦耐劳的精神，有充分的课余时间在实验室开展设计及调试赛车。
5. 校内赛报名后，竞赛团队需要自行设计电路板并购买相关的芯片完成智能车系统的设计，智能车使用的MCU型号不做要求，推荐使用第十五届全国大学生智能汽车竞赛允许使用的芯片。制板及购买器件等相关费用由各个参赛组自行承担。
6. 信电学院协调安排调试地点。校内赛不设置指导教师，全部设计要依靠参赛队员自主完成，重点培养学生的自主学习能力。
四、赛程安排
1. 报名时间：截止至2021年9月30日22:00。
2. 校内赛比赛时间：2021年12月（具体时间和地点另行通知）。
五、竞赛内容
赛道中心铺设有电磁引导线，引导线为直径为0.1~1.0mm的漆包线，其中通有20kHz、100mA的交变电流，电流范围100±20mA。在赛道中间车库附近安装有三块永久磁铁，车库部分没有电磁引导线。赛道包含直道、弯道、十字交叉路、车库等元素，车库位置处赛道结构如图1所示。比赛时，小车从车库出发向左运行，在赛道上运行一周，遇到磁铁后返回车库完成比赛。
图1车库位置赛道结构
参赛队伍自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，制作一个能够自主识别道路的智能模型汽车，并按照校内赛的具体要求进行比赛。
校内赛根据车模型号进行分组别比赛，每个组别的比赛顺序采取抽签决定。进行比赛时，每个参赛队有8分钟的比赛时间，在这段时间内参赛队可以进行多次比赛或软硬件调试，完成一圈比赛的最短时间作为此队的最终比赛成绩。
六、报名方法
1. 欲参加比赛的同学请先自行组队，完成组队的同学请加入山商智能车校内赛QQ群（1061030428）。
2. 在QQ群腾讯共享文件中填写本队报名信息。
3. 报名确认、领取车模及其它事宜，请注意QQ群相关通知。
七、奖项设置及说明
本届校内赛每个组别均设置一等奖、二等奖、三等奖（各奖项名额根据报名数量决定）。
本次竞赛最终解释权在比赛组委会。
参赛队员可以到全国大学生电子设计竞赛官网下载近几年国奖参赛队的设计报告作为设计参考，如图2所示，网站：https://smartcar.cdstm.cn/index/8.html。
图2国赛官网下载设计报告
信电学院
教务处
团委
创新创业学院
2021年9月23日
