一、个人基本信息
姓名:刘彩云 性别:女学历:博士 职称:讲师
联系方式: 188846044954liucaiyun_hrbeu@163.com
方向:控制科学与工程控制理论与应用
经历：2006-2010 山东工商学院 自动化工学学士
2010-2013 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程工学硕士
2014-2020 哈尔滨工程大学 控制科学与工程博士研究生
2020-2024 哈尔滨理工大学自动化学院 讲师硕士生导师
2024-至今 山东工商学院信息与电子工程学院 讲师硕士生导师
二、主要研究方向
（1） 船舶运动控制
（2） 船舶动力定位系统研究、锚泊辅助动力定位系统研究
三、科研项目
（1）黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目：“基于有限时间指令滤波算法的锚泊辅助动力定位系统控制方法研究”，10万元，2021-2024，负责人。
（2）横向科研项目：“国产动力定位信息接口处理软件研发”，55万元，2024- 负责人
四、国家技术发明专利
申请中国发明专利7项。其中3项已授权，4项已进入实审阶段
[1]夏国清,刘彩云,陈兴华,庞程程.基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统, 2016. (中国发明专利，已授权)
[2]夏国清,刘彩云,陈兴华,等.一种基于自动监测控制技术的钻井平台推进器辅助锚泊定位系统, 2016. (中国发明专利，已授权)
[3]夏国清,刘彩云,陈兴华,等.基于NSGA-Ⅱ算法的船舶推力分配方法, 2016. (中国发明专利，已授权)
[4]刘彩云;韩旭;陈兴华;佟海艳;基于指令滤波反步法的船舶动力定位辅助锚泊系统设计,2022. (中国发明专利，实审)
[5]刘彩云;岳承志;陈兴华;佟海艳;一种基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位控制系统及方法, 2022. (中国发明专利，实审)
[6]刘彩云;李兴鑫;栾添添;孙明晓;基于事件触发的多动力定位船协同控制系统设计,2024. (中国发明专利，实审)
[7]刘彩云;邵春瑞;栾添添;孙明晓;一种考虑输出约束的船舶推进器辅助锚泊定位系统的控制方法, 2024. (中国发明专利，实审)
五、代表性论文
发表/录用论文11项，包括SCI源期刊3篇，EI源期刊4篇，会议4篇
[1]Caiyun Liu, Xu Han, et al. Adaptive Dynamic PositioningControl of an Offshore Wind Turbine Installation Vessel Subjected to ThrusterDynamics and Input Constraints. OCEAN ENGINEERING, 2023.（SCI:中科院1区）
[2]Xia guoqing,Liu Caiyun, Zhao Bo, et al. Finite Time Output Feedback Control for Ship DynamicPositioning Assisted Mooring Positioning System with Disturbances.International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.（SCI:中科院3区）
[3] Juan Li,Baohua Liu，CaiyunLiu(通讯)，et al. DynamicTask Allocation for Heterogeneous MultiAutonomous Underwater VehicleCollaboration Under Mine Countermeasures Missions. Journal of marine scienceand engineering 2025.（SCI:中科院2区）
[4]陈兴华，韩旭，刘彩云（通讯作者）等，考虑推进器动态特性的船舶有限时间指令滤波定位控制.船舶力学，2023.（EI期刊）
[5]夏国清，刘彩云，陈兴华等.动力定位辅助锚泊定位船有限时间观测器设计.上海交通大学学报, 2020. (EI期刊)
[6]夏国清，刘彩云，陈兴华等.锚泊辅助动力定位系统预测控制研究.哈尔滨工程大学学报，2019. (EI期刊)
[7]夏国清，刘彩云，陈兴华等.基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究.华中科技大学学报(自然科学版), 2019. (EI期刊)
[8] Xia guoqing,LiuCaiyun, Chen xinghua. Multi-objective optimization for AUV conceptualdesign based on NSGA-II. Oceans 2016. (EI收录)
[9] Xia guoqing,LiuCaiyun, Chen xinghua, et al. Research on ship dynamic positioning controlsystem based on stair-like implicit predictive control algorithm. Oceans 2018.(EI收录)
[10]Liu Caiyun,Li Xingxin，Chen xinghua, et al. Dynamic event-triggered adaptivepositioning control of unmanned surface vehicles with system uncertainties.MAIC 2024. (EI收录: 20250117623864)
[11]Liu Caiyun,Shao chunrui，Chen xinghua, et al. Adaptive finite-time commandfiltered position control for DP ship in level ice. ASMA 2024. (EI收录)
