一、个人基本信息
赵乐,女,博士研究生,讲师,电子信息(新一代电子信息技术)硕士专业学位研究生导师。现主要研究方向为多智能体系统协同控制,自适应控制,有限时间控制。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,山东省自然科学基金青年基金项目1项,山东省青年创新团体项目1项。在《IEEE Transactions on Cybernetics》、《Asian Journal of Control》等期刊发表科研论文7篇。指导学生获得山东省大学生数学建模竞赛三等奖1项,全国大学生数学竞赛山东赛区一等奖1项。E-mail:zhaole@sdtbu.edu.cn
二、科研项目
[1]国家自然科学基金青年基金项目:复杂网络拓扑下不确定非线性多智能体系统的自适应有限和预设时间协同控制研究(批准号62503290)主持
[2]山东省自然科学基金青年基金项目:不确定网络拓扑下多智能体系统的协同控制分析与设计研究(批准号ZR2024QF260)主持
[3]山东省青年创新团体项目:复杂环境下具有预设性能的协同控制关键技术研究(批准号2025KJH193)主持
[4]国家自然科学基金委面上项目:基于事件触发的高效能自适应反馈控制及相关分析与设计(批准号62073192)参与
[5]国家自然科学基金委面上项目:几类不确定非线性系统的切换自适应控制研究(批准号61973186)参与
[6]山东省优秀青年人才基金项目:不确定/随机非线性系统反馈控制(批准号ZR2023YQ055)参与
三、教学、科研获奖
[1]2024山东省大学生数学建模竞赛三等奖(指导教师)
[2]2024全国大学生数学竞赛山东赛区一等奖(指导教师)
四、代表性论文
[1]Zhao L., Liu Y. G., Li F. Z. and Man Y. C., Fully distributed adaptive finite-time consensus for uncertain nonlinear multiagent systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6972–6983.(SCI,一区TOP,第一作者)
[2]Zhao L., Liu Y. G. and Li F. Z., Fully distributed finite‐time consensus under state‐dependent communication network[J]. Asian Journal of Control, 2025,27(5):2174-2188.(SCI收录,三区,第一作者)
[3]Zhao L., Liu Y. G. and Li F. Z., Fully distributed adaptive finite-time consensus over uncertain network topology[J]. International Journal of Systems Science, 2023, 54(4): 731–750.(SCI收录,四区,第一作者)
[4]J. Li, W. Zhao, Y. Liang, Z. J. Wu, and L. Zhao, Event-triggered consensus control for a class of uncertainmultiple Euler-Lagrange systems with actuator faults[J]. Discrete and Continuous Dynamical Systems-S,2024, 17(9), 2839–2854.(SCI收录,四区)