1.个人简介
郝建林，男，博士，高级工程师，硕士生导师，攻读博士学位参与500米口径球面天文设射电望远镜(FAST)馈源支撑系统技术攻关；后到中国航天科技集团公司第五研究院513所工作，致力于高可靠高精度伺服驱动控制系统、复杂机构驱动控制系统、智能装备研发与应用工作，实现了理论与应用的较好结合。近年来在国内外重要期刊或会议发表论文10篇、翻译专著1部、授权国家发明专利1项。
联系方式：15552239308，jianlin_hao@163.com
2.研究领域和方向
控制理论与控制工程方向：
1.复杂机构驱动与控制系统研制
2.智能装备控制系统研发
3.高精度伺服驱动控制系统
4.基于多传感信息融合的智能装备研发
3.主要科研项目
独立承担项目经费总额超过千万，但受保密限制，项目详细信息无法公开。
4.科研学术经历
2020年10至今，山东工商学院，高级工程师
2015年7月-2020年10月，中国航天科技集团公司第五研究院513所，高级工程师
2011年9月-2015年6月，中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，工学博士
2008年9月-2011年7月，山东建筑大学，控制理论与控制工程，工学硕士
5.获奖情况
513所首批科技创新领军人才
513所2019-2020年度党员示范岗
513所2020年度优秀督导师
513所2019年度优秀员工
513所2017年科技创新三等奖
学术论文与专利
[1]Hao Jianlin, Jing Fengshui, Yang Guodong, Liang Zize, etc. Modeling, Control and Software Implementation of Astronomical Tracking of Focus Cabin Suspension of FAST, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO),Shenzhen, 2013:686-691
[2]Hao Jianlin, Jing Fengshui, Yang Guodong, Liang Zize. The Study on Fine Adjustment of Focus Cabin Suspension of FAST Based on The Quadric Error Model of Receiver, the 34th Chinese Control Conference(CCC2015), Hangzhou July 28-30, 2015.
[3]Hao Jianlin, Jing Fengshui, Yang Guodong, Liang Zize, etc. Experiment Study on the Motion Planning and Control of Focus Cabin of FAST, the 32th Chinese Control Conference(CCC2013), Xi’an, July 26-28, 2013, 4265-4269
[4]Hao Jianlin, Zhang Yunchu. Multi-Channel Video Capture Based on Directshow. The Chinese Symposium on Information Science and Technology(CSIST2010), Hangzhou, China, Dec.4-6. 2010. Vol.3.2201-2204.
[5]Hao jianlin, Ding peixuan, Li lin, Zhang yufeng,etc. The Design of Controller for Knee Joints of The Humanoid Robots Working in the Space Station Cabin, AEROSPACE EUROPE CONFERENCE (AEC2020), 2020.2
[6]付成伟，张宇峰，郝建林。一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法,Zl2016 1 1140677.0，2016-12-12.
