一、个人基本信息
姓名：王佐勋，性别：男，学历：博士研究生，职称：教授，联系方式：15254179822，wangzuoxun@126.com，经历：1993-1997 山东工业大学 大学本科，2002-2005 东北电力大学 硕士，2011-2015 中国科学院大学自动化研究所 博士。
二、主要研究方向
机器人控制，控制理论，电力负荷预测，检测技术及自动化装置
三、科研项目
1.轻简高效自走式膜上穴播机的研制（YDZX2023030 山东省技术创新引导计划）
2.多模态感知的智能封闭母线关键技术研究及产业化（YDZX2024138 山东省技术创新引导计划）
3.新型钢板生态清洁及合金镀层防腐研究及产业化（2024CXGC010809山东省重点研发计划
（重大科技创新工程））
4.大电流核电封闭母线控温能耗管控系统研制及产业化（2024XDRH109 烟台市科技计划项目）
5.港口货物自动转运机的研发 （企业课题）
6.视觉引导柔性装配机器人关键技术研究 （企业课题）
四、国家技术发明专利
[1].山东工商学院2023111523793基于多梯度下降蜂群算法的封闭母线温度故障监测方法
[2].山东工商学院2023113850094一种基于路径标记回溯策略的改进式RRT路径规划方法
[3].山东工商学院2023115500593基于优化部署传感技术的改进式GBNN动态路径规划方法
[4].山东工商学院2023116942810基于CFD深度学习模型的封闭母线温度故障监测方法
[5].山东工商学院-2024100037885基于多模态数据的封闭母线R-CNN温度故障监测方法
[6].山东工商学院-202410216841X-一种基于鱼鳞仿生优化算法的多模态传感器温度控制方法
[7].山东工商学院-2024103613345-一种基于鱼鳞进化GSOM改进的模糊PID控制方法
[8].山东工商学院-202410508860X-基于协同训练模型改进IQL的多智能体协同控制方法
[9].山东工商学院-2024104176656-基于改进燕隼捕食算法的封闭母线温度故障监测方法
[10].山东工商学院-2024107637334-一种基于GSOM改进人工蜂群的快速充电控制策略
[11].山东工商学院-2024106197178-沙漠金鼹鼠优化算法在无线传感器网络覆盖部署中的应用
[12].山东工商学院-202411000727X-基于高阶动态抑制控制器的多智能体协同控制方法
[13].山东工商学院-2024110802479-结合混合优化与模糊控制的封闭母线温度监测管理方法
[14].山东工商学院-2024114712096-一种用于森林监测的传感器节点布置方法
[15].山东工商学院-2024114043595-AI智能控制系统的IQL协同控制方法
[16].山东工商学院-2024109332646-基于鱼鳞预测算法和PID的多机械臂协同控制方法
[17].山东工商学院-2024118639441-基于RRT改进算法的机器人路径规划方法
五、代表性论文
[1].Zuoxun Wang *, Chuanyu Cui , Jinxue Sui , Changkun Guo.Online control parameter optimization design for multi-machine coordinated loading system of hazardous substances. ISA Transactions 154 (2024) 213–227.
[2].Zuoxun Wang*,Chuanyu Cui,Jinxue Sui, and Changkun Guo. Improved Independent Q-Learning for Temperature Monitoring of Fiber-Optic Temperature Sensor Arrays Based on Chaotic Pulsed Intense Light Controller and Nonlinear Estimation of Equilibrium System.IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 25, NO. 2, 15 JANUARY 2025.
[3].Zuoxun Wang*,Chuanyu Cui,Jinxue Sui, and Changkun Guo. Color changing object recognition and grabbingtechnology based on crystal butterfly algorithmand adaptive imitation. iScience 27,110457, August 16, 2024.
[4].Zuoxun Wang*,Chuanyu Cui,Jinxue Sui, Yong Zhangand Changkun Guo. ATemperature Monitoring Method for SensorArrays Based on Temperature Mapping andImproved Mask R-CNN.IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 24, NO. 15, 1 AUGUST 2024.
[5].Chuanyu Cui, Zuoxun Wang*, Jinxue Sui,Yong Zhang & Changkun Guo.An improved RRT behavioral planning method for robots based on PTM algorithm.Scientific Reports (2024) 14:21776.
[6].ZUOXUN WANG*,CHUANYU CUI,JINXUE SUI, YONG ZHANGAND CHANGKUN GUO.AControl Method for Improved Fuzzy PIDof GSOM for Fish Scale Evolution. IEEE Access, 2024.3387333.
[7].Zuoxun Wang *, Guojian Zhao , Jinxue Sui , Wangyao Wu , Chuanzhe Pang , Liteng Xu.IPFOA-MKSVM and BA-MLP models for predicting closed busbar temperatures in high voltage nuclear power plants in different vacuum environments.Vacuum 232 (2025) 113825.
[8].Zuoxun Wang*, Changkun Guo, Jinxue Sui, Chuanyu CuiOptimization of wireless sensor network deploymentbased on desert golden mole optimization algorithm.Intelligence & Robotics,2025, 5(1), 1-18.
[9].ZUOXUN WANG *,YANGYANG KU ,AND JIAN LIU.The Power Load Forecasting Model of Combined SaDE-ELM and FA-CAWOA-SVM Based on CSSA.IEEE Access,2024.3377097.
[10].Zuoxun Wang*, Chuanzhe Pang, Jinxue Sui, Guojian Zhao, Wangyao Wu, Liteng Xu.Time-optimal trajectory planning for a six-degree-of-freedom manipulator: a method integrating RRT and chaotic PSO. Intelligence & Robotics,2024;4(4):479-502
