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研究生导师

闫龙副教授

2024/03/14  点击:[]

一、个人基本信息

闫龙,男,山东泰安人,美国访问学者,博士后,,副教授,硕士导师。多年来致力于智能制造与机器视觉方面的研究。发表高水平论文30余篇,参与及编写专著、教材3本,发明专利5项,主持省级项目及横向课题。指导学生参加学科竞赛,多次获省级奖项。多次荣获“大学生青春优秀成长导师”称号。

二、科研项目

1、室内服务机器人三维环境理解关键技术研究。(2018.01-2020.12)山东省高等学校科技计划。在研。

2、基于特征驱动的机械零件智能视觉测量与重构。(2012.01-2015.12)山东省自然科学基金,排名第一位。已结题。

3、变电站虚拟仿真及在线监测系统。(2012.01-2013.12)山东省博士后创新专项,主持。排名第一位。已结题。

4、基于特征驱动的机械零件智能视觉三维测量与重构。(2011.01-2013.12)山东省教育厅科技计划项目,排名第一位。已结题。

5、摄影测量中高反射区域的立体匹配技术研究。(2011.01-2013.12)烟台市科技计划项目,排名第一位。已结题。

6、雷达三维显示系统。2014年海军航空工程学院横向项目,主持。

7、岛岸背景红外图像序列舰船目标识别技术研究。2016年海军航空工程学院横向项目。主持,已结题

8、基于虚拟施工技术的建筑工程量智能计算。2011年山东省住房和城乡建设厅项目,排名第一位。已结题。

三、教学、科研获奖

1、基于粗集理论的小电流接地故障选线研究。3/3(山东省教育厅优秀科研成果奖)

2、基于人工神经网络的信号处理与智能检测技术研究。5/7(山东省教育厅,优秀科研成果奖)

3、摄影测量中单一纹理立体匹配方法研究。1/3,烟台市优秀自然科学论文三等奖。

4、图像式头盔瞄准具定位模型研究与仿真。烟台市优秀自然科学论文优秀奖。

四、国家技术发明专利

1、一种基于视觉的苹果分类设备。发明专利,首位。2019.

2、一种火车可升降行李架。实用新型专利,首位。2019.

五、教材或专著

1专著:双目视觉测量系统相关技术研究。山东大学出版社,2017年.

2教材:增强型8051单片机使用开发技术。北京航空航天大学出版社,2010年.

3教材:大学物理。电子工业出版社,2010年.

六、代表性论文

1)Lon Yan, Xingfang Zhao, Huiqiu Du. Research on 3D Measuring Based Binocular Vision. CCSSE2014.

2)Long Yan. Research on Helmet-Mounted System Model and Simulation. CASE2012.

3)Long Yan, Zhengxu Zhao, Yiqi Zhou.Stereo Matching for Monotone Texture.Computer-Aided Design and Computer Graphics. 2007,213-218. IEEE ISTP.

4)Long Yan, Zhengxu Zhao, Yiqi Zhou. DVS Research on Image Based Modeling in Virtual Engineering. Workshop on DMAMH.2007,97-101. IEEE ISTP.

5)闫龙,张鑫等。教学、实验、实训三位一体的单片机教学改革探讨。《实验室研究与探索》,2019.

6)闫龙,华臻,陈成军。摄影测量系统仿真及验证技术研究。《系统仿真学报》。2013.

7)闫龙. 摄像机成像过程仿真技术研究. 山大学报(自然科学版), 2011.

8)闫龙, 赵正旭, 周以齐.基于形态学算法的摄影测量数据噪声滤波.《中国机械工程》.2008,19(1):48-51 (EI 收录)

9)闫龙, 赵正旭, 周以齐.基于CCD的立体视觉测量系统精度分析与结构设计研究.《仪器仪表学报》.200829(2):410-413 (EI 收录)

10)闫龙, 赵正旭, 周以齐.摄影测量中单一纹理的立体匹配研究.《中国机械工程》. 2008,19(19):2344-2347 (EI 收录)

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